Нормативы же таковы: не позднее чем к двум годам ребенок должен уметь засыпать сам.
И если вы собираетесь вскорости отдавать ребенка в сад, то первый пункт «подготовки» к саду - умение заснуть спокойно, без помощи взрослых. http://tutwomen.ru/category/zhenskoe-zdorove
Надо сказать, что привычки, связанные со сном довольно трудно изменять.